Wie funktioniert ein Stromrollstuhl?

Obwohl es viele gibt Rollstühle Auf dem Markt sind ihre grundlegenden Strukturen im Allgemeinen ähnlich und bestehen aus Motoren, Motorfahrern und Controllern. Da sich der Stromrollstuhl auf den Boden bewegt, benötigt er nicht die hohe Geschwindigkeit des normalen Motors, benötigt jedoch ein relativ großes Drehmoment. Um die Geschwindigkeit zu reduzieren und das Drehmoment der Ausgangswelle zu erhöhen, muss das vordere Ende des Motors im Allgemeinen mit einem Reduktionsrad ausgestattet werden. Der allgemeine Motor nimmt einen DC -Motor mit einer Hall -Leitungsnummer und einem Code -CD -Signal an. Das Hall -Signal wird für die Kommutierung des Motors verwendet, und das Code -CD -Signal speist die Geschwindigkeit des Motors zurück. Der Rollstuhlfahrer ist ein Allradantriebsschema. Zuverlässiger Betrieb, Echtzeit-Lesen von Motorgeschwindigkeit, Drehmoment und anderen Informationen sowie die Planung des Stromrollstuhls, um mit einer bestimmten Geschwindigkeit zum Zielpunkt zu dem Ziel zu gehen, erfordern die Einrichtung eines stabilen und zuverlässigen elektrischen Steuerungssystems.

Hier ist die Inhaltsliste:

• Hat eine Betriebsplattform

• Der Motor dreht sich gemäß den vom Benutzer erforderlichen Anweisungen

• Echtzeit-Feedback des Motorstatus

• Anzeigen von elektrischen Rollstuhlparametern wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Batteriepegel usw.

• Sicherheitsschutzfunktion

Hat eine Betriebsplattform

Das elektrischer Rollstuhl muss sich entsprechend den Anweisungen des Benutzers bewegen, sodass das Design des elektrischen Steuerungssystems in Betracht ziehen muss, eine Schnittstelle für die Eingabe von Anweisungen für den Benutzer zu haben. Die Anweisungen des Benutzers enthalten Anweisungen zum Festlegen des Arbeitsmodus des Motors, der Bewegungsgeschwindigkeit der Fahrzeugkörper und der Bewegungsrichtung der Fahrzeugkörper.

Der Motor dreht sich gemäß den vom Benutzer erforderlichen Anweisungen

Nachdem der Nutzer des Stromrollstuhls die Motorgeschwindigkeit und andere Befehle festgelegt hat, muss der Controller den Geschwindigkeits- und Drehmomentwert jedes Motors über die kinematische Gleichung und die dynamische Gleichung gemäß dem Befehl Eingabe des Benutzers zuweisen. Dieser Teil ist der Schlüssel zum gesamten Steuerungssystem, bei dem die Kommunikation zwischen dem Hauptcontroller und jedem Motorfahrer und dem Algorithmus des Hauptcontrollers zur Koordinierung der Steuerung jedes Motors festgelegt wird.

Echtzeit-Feedback des Motorstatus

Der Stromrollstuhl -Master -Controller steuert die Bewegung des Motors durch den Motorfahrer. Gleichzeitig muss der Master -Controller auch die vom Motor zurückgegebenen Statusinformationen in Echtzeit lesen, einschließlich der Geschwindigkeit und des Drehmoments des Motors. Der Hauptregler liest die Rückkopplungsgeschwindigkeit jedes Motors und löst die Geschwindigkeit des Körpers durch die inverse Kinematikgleichung. Gleichzeitig liest der Hauptcontroller den Feedback -Drehmomentwert des Motors und zeichnet den Drehmomentausgangswert jedes Motors auf.

Anzeigen von elektrischen Rollstuhlparametern wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Batteriepegel usw.

Der Stromrollstuhl bewegt sich in einem Flugzeug. Zusätzlich zur Kontrolle der Bewegung des Körpers gemäß den kinematischen Gleichungen und dynamischen Gleichungen muss das elektrische Steuerungssystem auch die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Batterieleistung des Autokörpers in Echtzeit anzeigen, was für experimentelle Daten verwendet werden kann . Gleichzeitig kann die Anzeige des Stroms dem Benutzer zur Verfügung stellen, um den Akku rechtzeitig aufzuladen.

Sicherheitsschutzfunktion

Wenn der Power -Rollstuhl in Bewegung ist, trifft er häufig auf einige Hindernisse. Wenn es nicht vermieden wird, wird die Kollision ihre Struktur oder Verbindungen beschädigen. Der mobile Roboter muss den Abstand zwischen der Fahrzeugkörper und dem Hindernis gemäß einigen seiner Sensoren erkennen, um das Hindernis zu vermeiden und die nächste Aufgabe auszuführen. Gleichzeitig ist der Strom des Rollstuhlfahrers sehr groß, wenn das Rad während der Bewegung des Rades steckt und gesperrt ist. Zu diesem Zeitpunkt ist es notwendig, die Arbeit des Motors dringend zum Schutz des Motors und der Batterie zu stoppen.

Das obige ist der relevante Inhalt über die grundlegenden Funktionen des Power -Rollstuhls. Wenn Sie sich für den Power -Rollstuhl interessieren, können Sie uns kontaktieren. Wenn Sie nach einem zuverlässigen suchen ElektromodalherstellerBitte kontaktieren Sie uns bitte.